//************PRÁCTICA 14***************
//Funcionamiento de un Servomotor y un potenciómetro
//para manejar el ángulo de giro del servo (girar 0 y 180 grados)
//importar libreria para servomotor
#include <Servo.h>

Servo servo1;         //objeto de tipo servo, referenciar al servo/motor
int PINSERVO = 5;     //Pin conectado el servo
//calcular la posición aproximada de los grados  0 y 180 (prueba y error)
int PULSOMIN = 500;   //Pulso de (1000 microseg) 1ms equivale a 0 grados (500 casi exacto a 0 grados)
int PULSOMAX = 2400;  //Pulso de (2000 microseg) 2ms equivale a 180 grados (2400 casi exacto a 180 grados)

int VALORPOT;
int ANGULO;
int POT;

void setup() {
  //Los valores de la función se requiere que esten en microsegundos
  servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX);    //inicializar el servo (pinconectado,pulsomin,pulsomax)
  //Las entradas analógicas no requieren inicialización
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //Leer el valor de entrada analógico del potenciómetro
  VALORPOT = analogRead(POT);       //leer el valor de entrada A0
  ANGULO = map(VALORPOT, 0, 1023, 0, 180); //realiza la conversión de un determinado rango a otro valor proporcional en otro rango
  servo1.write(ANGULO);
  delay(20);
  Serial.println(ANGULO);
  //delay(200);
}