#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <LiquidCrystal.h> // Thêm thư viện LiquidCrystal

#define DHTPIN 2          // Chân kết nối cảm biến DHT22
#define DHTTYPE DHT22     // Loại cảm biến DHT22
#define MOTION_SENSOR_PIN 4 // Chân kết nối cảm biến chuyển động
#define LED_PIN 13         // Chân kết nối đèn LED

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Khai báo chân kết nối màn hình LCD 1602 với ESP32
const int rs = 14;   // Chân RS
const int en = 12;   // Chân E
const int d4 = 13;   // Chân D4
const int d5 = 15;   // Chân D5
const int d6 = 16;   // Chân D6
const int d7 = 17;   // Chân D7

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); // Khởi tạo đối tượng LiquidCrystal

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  dht.begin();

  // Khởi tạo màn hình LCD 1602
  lcd.begin(16, 2); // 16 cột, 2 hàng

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hello, LCD 1602!");

  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Đọc dữ liệu từ cảm biến nhiệt độ và độ ẩm
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  // Kiểm tra nếu đọc dữ liệu thành công
  if (!isnan(humidity) && !isnan(temperature)) {
    // Hiển thị dữ liệu lên màn hình LCD 1602
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Nhiet do: " + String(temperature) + " C");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Do am: " + String(humidity) + " %");
    
    // Kiểm tra nếu nhiệt độ hoặc độ ẩm vượt quá ngưỡng
    if (temperature > 30.0 || humidity > 70.0) {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Bật đèn LED
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Tắt đèn LED
    }
  }

  // Kiểm tra cảm biến chuyển động
  int motionValue = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
  if (motionValue == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Bật đèn LED nếu có chuyển động
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Tắt đèn LED nếu không có chuyển động
  }

  delay(1000); // Đợi một chút trước khi đọc lại dữ liệu
}