#include <Servo.h>
 int regim=1; 
 int flag=0; 


#define NUM_SERVOS 12
Servo myServo[NUM_SERVOS];

void setup() 
{// запуск последовательного порта
Serial.begin(9600);
  // Attach pins from the Arduino Mega board to the Servo objects.
  // Starting from pin 22, there happen to be exactly 32 pins on the double row pins.
  for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
  {
    myServo[i].attach( i + 2);      // с пина 2 до 14 получается 12 пинов.
  }
}



void loop() 
{
  
       
     if(digitalRead(A0)==HIGH&&flag==0)//если кнопка нажата   
     // и перемення flag равна 0 , то ... 
     { 
       regim++;   
       flag=1; 
         
        //это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки 
        //происходило только одно действие 
        // плюс защита от "дребезга"  100% 
          delay (50);

        if(regim>4)//ограничим количество режимов 
        { 
          regim=1;//так как мы используем только одну кнопку, 
                    // то переключать режимы будем циклично 

        } 
       
     } 
        

      if(digitalRead(A0)==LOW&&flag==1)//если кнопка НЕ нажата 
     //и переменная flag равна - 1 ,то ... 
     { 
          
        flag=0;//обнуляем переменную "knopka" 
     } 
      
             
    if(regim==1)//первый режим 
    { 
      Serial.print(1);


      //здесь может быть любое ваше действие 
      
      
    } 
    

    if(regim==2)//второй режим 
    { 
      Serial.print(2);
      //здесь может быть любое ваше действие 
      // Последовательность 001.
       // Все серово отклоняются на рандомный угол.
           for( int a=0; a<10; a++)
             {     for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++) 
                 {
      myServo[i].write( random( 0, 181));
      delay( 2);
          } 
              delay( 200);
                }



      // Последовательность 002. Все сервы поворачиваются на одинаковый угол.
          for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++) 
          {
          myServo[i].write( 0);            // установка начального положения (тяга влево)
          }
            delay( 1000);                      // wait to let the viewer get used to it
            for( int a=0; a<3; a++) 
            {
           for( int r=0; r<=180; r++)       // move horns to the right 
              {
              for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++) 
            {
                      myServo[i].write( r);
                            } 
                                  delay( 6); 
                                      } 
                                        for( int r=180; r>=0; r--) 
                                            {
                                       for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)  // move horns to the left
                                             {         myServo[i].write( r);
                                                   }
                                                         delay( 6);
                                                             }
                                                               }


            // Последовательность 003.
            // A rotating wave.
        for( int a=0; a<6; a++)
            {
          for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
          {
            for( int j=0; j<NUM_SERVOS; j++)
            {
            // Calculate distance to active servo
            int d = j - i;
            if( d < 0)
            d = -d;
            if( d > (NUM_SERVOS / 2))
              d = NUM_SERVOS - d;

            int angle = 90 - (10 * d);
            if( angle < 0)
              angle = 0;
            myServo[j].write( angle);
            }
          delay(100);
            }
              }


          // Последовательность 004.
          // Все серво отклоняются на определенный угол.

            for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
            {
              myServo[i].write( 0);
                  delay( 300);
      
              myServo[i].write( 90);
            delay( 500);

              myServo[i].write( 180);
            delay( 300);

      
          }

            delay( 1000);



          // Последовательность 005.
          // Все серво отклоняются на определенный угол.
  
          for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
          {
            myServo[random( 0, 12)].write( 0);
            delay( 200);
      
            myServo[random( 0, 12)].write( 180);
            delay( 200);
      
          }

            delay( 700);





 
    } 
      

    if(regim==3)//третий режим 
    { 
      Serial.print(3);
      
      

      
    
       
        
      //здесь может быть любое ваше действие 
      
    } 
      

    if(regim==4)//четвертый режим 
    { 
        
       Serial.print(4);
      //здесь может быть любое ваше действие 
    } 
      delay (50);

 }