// проект автозапуск бензинового генератора на ARDURINO
//задаю константы


#define limitSwitchPin 2 // переключатель контакт D2

const int city = A3;  // напряжение из города

const  int he_voltage = A4; //напряжение на генераторе

const int starter_relay = 6;              //реле стартера

const int choke_on = 13;                   // подсос включить

const int choke_of = 12;                   // подсос выключить

const int magnetic = 5;                  // включает пускатель

const int  disconnection = 7;            //реле датчика масла

const int magnetic_of = 3;                  // вЫключает пускатель
const int ledPin_11 = A2;     // номер порта к которому подключен желтый диод
const int ledPin_12 = 10;     // номер порта к которому подключен красный диод
const int ledPin_13 = 11;     // номер порта к которому подключен авария диод
const int ton = 1;            // номер порта к которому подключена пищалка



// задаю переменные

bool t = LOW; //отображает работу генератора
bool m = LOW; //отображает наличие напряжения в сети
int a = 0; //количество попыток запуска ген
int pop = 0; //отображает тревогу
int g = 0; //количество команд на пускатель
bool limitSwitchStatus = HIGH; // LOW = door open, HIGH = door closed
bool lastLimitSwitchStatus = LOW;


void setup()

{
  //pinMode(ledPin_4, OUTPUT);      // устанавливает режим работы - выход
  pinMode(ledPin_11, OUTPUT);      // устанавливает режим работы - выход
  pinMode(ledPin_12, OUTPUT);      // устанавливает режим работы - выход
  pinMode(ledPin_13, OUTPUT);      // устанавливает режим работы - выход
  pinMode(ton, OUTPUT);           // устанавливает режим работы - выход
  pinMode(limitSwitchPin, INPUT_PULLUP); // переключатель контакт

  pinMode(city, INPUT);         // назначаем  входом  напряжение из города  в схеме

  pinMode(he_voltage, INPUT_PULLUP);         // назначаем the_voltage входом  напряжение с генератора

  pinMode(starter_relay, OUTPUT);         //назначаем  starter_relay выходом реле стартера

  pinMode(choke_on, OUTPUT);         //назначаем choke_on выходом подсос включает

  pinMode(choke_of, OUTPUT);         //назначаем choke_of выходом подсос вЫключает

  pinMode(magnetic, OUTPUT);         //назначаем magnetic выходом переключает пускатели на генератор

  pinMode(disconnection, OUTPUT);         //назначаем disconnection выходом включает и выключает  зажигание

  pinMode(magnetic_of, OUTPUT);         //назначаем magnetic выходом переключает пускатели на генератор

   Serial.begin(9600);              //  установка связи по serial
  digitalWrite(magnetic, LOW);
  digitalWrite(magnetic_of, LOW);
  digitalWrite(disconnection, LOW);
  digitalWrite(starter_relay, LOW);
  digitalWrite(city, LOW);
  digitalWrite(he_voltage, LOW);


}

void loop()
{

  // Serial.println(a);

  m = LOW; //digitalRead(city);
  t =  digitalRead(he_voltage);
   delay(500);
	//digitalWrite(ledPin_11, HIGH);
	Serial.print("наличие напряжения в сети :");
	Serial.println(m);
	Serial.print("работает генератор :");
	Serial.println(digitalRead(he_voltage));
  limitSwitchStatus = digitalRead(limitSwitchPin);
	
  if (limitSwitchStatus != lastLimitSwitchStatus)
	{
    delay(500);
		    
    limitSwitchStatus = digitalRead(limitSwitchPin);
    if (limitSwitchStatus == LOW)
    {
      Serial.print("попытка запускa ");
 			Serial.println(a);
      // запуск гены
      if (t == LOW && m == LOW && a < 4)
			
      {
				Serial.println("запуск гены");
        digitalWrite(disconnection, LOW);         //подаюм команду + на включение зажигания
         Serial.println("включение зажигания");
				delay(3000);                           //пауза 3 сек
        digitalWrite(choke_on, HIGH);         //подаюм команду + на открытие подсоса
        delay(700);                           //пауза 0,7 сек
        digitalWrite(choke_on, LOW);       //прекращаем команду - на открытие подсоса
        delay(500);
        digitalWrite(starter_relay, HIGH);         //подаюм команду + на реле стартера
        delay(2800);
				Serial.println("включение реле стартера");                           //пауза 2,8сек
        digitalWrite(starter_relay, LOW);         //прекращаем команду - на реле стартера
        delay(2500);
        digitalWrite(choke_of, HIGH);        //подаюм команду +  на закрытие  подсоса
        delay(500);                           //пауза 0,5 сек
        digitalWrite(choke_of, LOW);        //прекращаем команду - подсоса  на закрытие
       Serial.println("подсос закрытие");
			  a++;
        pop = 0;

      }

      //света нет, гена не включился - включаем тревогу
      if ( t == LOW && m == LOW && a >= 4 && pop == 0 )
			
      {
				Serial.println("ошибка");
				digitalWrite(ledPin_11, HIGH);
        digitalWrite(ton, HIGH);         //подаюм команду  тон
        delay(1500); 
				digitalWrite(ledPin_11, LOW);                          //пауза 2 сек
        digitalWrite(ton, LOW);       //подаюм команду - тон
        delay(1000);
				digitalWrite(ledPin_11, HIGH);
        digitalWrite(ton, HIGH);         //подаюм команду  тон
        delay(1500);
				digitalWrite(ledPin_11, LOW);                           //пауза 2 сек
        digitalWrite(ton, LOW);       //подаюм команду - тон
        delay(1000);
				digitalWrite(ledPin_11, HIGH);
        digitalWrite(ton, HIGH);         //подаюм команду  тон
        delay(1500);                           //пауза 2 сек
        digitalWrite(ton, LOW);       //подаюм команду - тон
        delay(1000);
        digitalWrite(ton, HIGH);         //подаюм команду  тон
        delay(1500);                           //пауза 2 сек
        digitalWrite(ton, LOW);       //подаюм команду - тон
				digitalWrite(ledPin_11, LOW);
        pop++;
        digitalWrite(disconnection, HIGH);
      }
      //света нет, гена работает - включаем пускатель.
      if (t == HIGH && m == LOW && g == 0 )
			
      {
				Serial.println("гена работает - включаем пускатель");
				digitalWrite(ledPin_13, HIGH);
        digitalWrite(disconnection, LOW);
        delay(6000);
				digitalWrite(ledPin_13, LOW);
        digitalWrite(magnetic, LOW);
        delay(1000);  //пауза 1 сек
				digitalWrite(ledPin_13, HIGH);
        digitalWrite(magnetic, HIGH);
        g++;

      }

    }

    if (limitSwitchStatus == HIGH)
    {
      Serial.println("глушим гену");
      lastLimitSwitchStatus = HIGH;


      //свет есть, гена работает - через 30 сек. глушим гену
      if (t == HIGH && m == LOW )
			
      {
				Serial.println("свет есть, глушим гену");
        delay(3000);  //пауза 30 сек
        digitalWrite(disconnection, LOW);
        delay(500);
        //digitalWrite(he_voltage, LOW);
        delay(2000);
        digitalWrite(magnetic, LOW);
        delay(500);
        digitalWrite(ledPin_12, LOW);
        digitalWrite(ledPin_11, LOW);
        g = 0;
      }
    }
	}
    // если гена не работает свет есть или гена работает, света нет
    if (t == LOW && m == HIGH || t == HIGH && m == LOW )
    {
      a = 0; //количество попыток запуска ген
      pop = 0; // отображает тревогу
    }



}