int TRIG=10;
int ECHO=9;
int duracion;
int distancia;
void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  duracion=pulseIn(ECHO,HIGH);
  distancia=duracion/58.2;
  Serial.print(distancia); 
  delay(500);


}