#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN        15    // El pin al que está conectado el anillo de LEDs NeoPixel
#define NUMPIXELS  16
#define LED_PIN    32   // El número de LEDs en el anillo

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

TaskHandle_t neopixelTask;
TaskHandle_t ledTask;


void neopixelTaskFunction(void *pvParameters) {
  (void)pvParameters;

  // Inicializa los NeoPixels
  pixels.begin();
  pixels.show();  // Inicializa todos los LEDs a apagado

  while (1) {
    // Cambia el color de todos los LEDs a rojo
    colorWipe(pixels.Color(255, 0, 0), 50);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

    // Cambia el color de todos los LEDs a verde
    colorWipe(pixels.Color(0, 255, 0), 50);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

    // Cambia el color de todos los LEDs a azul
    colorWipe(pixels.Color(0, 0, 255), 50);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void ledTaskFunction(void *pvParameters) {
  

  while (1) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Enciende el LED
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Espera 1 segundo
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Apaga el LED
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Espera 1 segundo
  }
}

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configura el pin del LED como salida
  xTaskCreate(neopixelTaskFunction, "NeoPixelTask", 4096, NULL, 1, &neopixelTask);
  xTaskCreate(ledTaskFunction, "LED Task", 1024, NULL, 1, &ledTask); // Crea la tarea LED
}


void loop() {
  // No es necesario usar loop() en este ejemplo ya que el control se maneja en la tarea.
}

// Función para llenar el anillo de LEDs con un solo color
void colorWipe(uint32_t color, int wait) {
  for (int i = 0; i < pixels.numPixels(); i++) {
    pixels.setPixelColor(i, color);
    pixels.show();
    vTaskDelay(wait / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}