inline __attribute__((always_inline))
void test(void) {
}

// =========================================
volatile uint16_t cnt_ovf = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  TCCR1A = TCCR1B = TCNT1 = cnt_ovf = 0;  // Сброс таймера
  TIFR1 |= (1 << TOV1);
  TIMSK1 = (1 << TOIE0);                  // Прерывание переполнения
  TCCR1B = (1 << CS10);                   // Старт таймера
  test();                                 // тест
  TCCR1B = 0;                             // остановить таймер
  uint32_t count = TCNT1 - 2;             // минус два такта на действия
  count += ((uint32_t)cnt_ovf * 0xFFFF);  // с учетом переполнений

  Serial.print("ticks: ");
  Serial.println(count);
  Serial.print("time (us): ");
  Serial.println(count * (float)(1000000.0f / F_CPU), 4);
  Serial.println();
}

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
  cnt_ovf++;
}

void loop() {
}