#define PIN_TRIG 3  //Definisi pin trigger di pin 3
#define PIN_ECHO 2  //Definisi pin echo di pin 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);       //atur serial di baudrate 115200
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);  //atur PIN_TRIG sebagai output
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);   //atur PIN_ECHO sebagai input
}

void loop() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  int jarak = duration / 58;
  
  Serial.println(jarak);
}