#include <Servo.h>
#include <SD.h>

#define pin_cs 10
#define potPin A0
#define buzzerPin 5 // Pin buzzer

File fileku, root;
Servo servoUnda;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  //Memeriksa apakah kartu SD terhubung
  if (!SD.begin(pin_cs)) {
    Serial.println("Mungkin ada masalah dengan memory card");
    while (1);
}

// Membuat file dan mengecek isi kartu SD
buat_file();
cekIsiCard();

// Setup Servo
pinMode(potPin, INPUT);
servoUnda.attach(11);

// Setup Buzzer
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
noTone(buzzerPin);
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari pin Analog A0
  int nilaiPot = analogRead(potPin);
  
  // Menyimpan nilai Pot kedalam file
  isiFile(nilaiPot);

  // Baca isi file dan tampilkan di Serial Monitor
  bacaFile();

  // Menggerakkan servo sesuai dengan nilai potensio
  int sudutServo = map(nilaiPot, 0, 1023, 0, 180);
  servoUnda.write(sudutServo);
  Serial.println(String(nilaiPot) + " --> " + String(sudutServo));
  
  // Mengendalikan buzzer berdasarkan sudut servo
  if (sudutServo == 0 || sudutServo == 90 || sudutServo == 180) {
    tone(buzzerPin, 1000); // Bunyikan buzzer
    delay(500); // Tahan bunyi selama 500ms
    noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer
  }

  // Delay selama 1 detik
  delay(1000);
}

void isiFile(int nilaipot) {
  // Membuka file "test.txt" untuk ditulis
  fileku = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
  if (fileku) {
    // Menuliskan nilaiPot, sudut Servo, dan status buzzer kedalam file
    fileku.print(nilaipot);
    fileku.print(", ");
    fileku.print(servoUnda.read());
    fileku.print(", ");
    if (servoUnda.read() == 0 || servoUnda.read() == 90 || servoUnda.read() == 180) {
      fileku.println("ON");
    } else {
      fileku.println("OFF");
    }
    fileku.close();
  } else {
    // Jika gagal membuka file, tampilkan pesan kesalahan
    Serial.println("Gagal mengisi file");
    while (1);
  }
}

void bacaFile() {
  // Membuka file "test.txt" untuk dibaca
  fileku = SD.open("test.txt");
  if (fileku) {
    // Membaca dan menampilkan isi file ke serial monitor
    while (fileku.available()) {
      Serial.write(fileku.read());
    }
    fileku.close();
  } else {
    // Jika gagal membaca file, tampilkan pesan kesalahan
    Serial.println("Gagal membaca file");
    while (1);
  }
}

void cekIsiCard() {
  // Membuka direktori root (akar) kartu SD
  root = SD.open("/");

  while (true) {
    // Membaca file dan ukuran file dalam kartu SD
    File cekfile = root.openNextFile();
    if (!cekfile) {
      break;
    }

    // Menampilkan nama file dan ukuran file ke Serial Monitor
    Serial.print(cekfile.name());
    Serial.println(" ");
    Serial.println(cekfile.size());

    cekfile.close();
  }
}

void buat_file() {
  // Membuka file "test.txt" untuk ditulis
  fileku = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
  if (fileku) {
    // Menulis header file log
    fileku.println("Potensiometer, Servo Sudut, Buzzer Status");
    fileku.close();
  } else {
    // Jika gagal membuka file, tampilkan pesan kesalahan
    Serial.println("Gagal membuat file");
    while (1);
  }
 }