#include <Servo.h>
#include <SD.h>

#define pin_cs 4  // Digital Input SD Card

Servo servoKu;
File Fileku, root;
int potPin = A0; // Analof input potensio
int buzzerPin = 5; //Pin buzzer

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Memeriksa apakah kartu SD terhubung
  if (!SD.begin(pin_cs)) {
    Serial.println("Mungkin ada masalah dengan Memory Card");
    while (1);
  }
    buat_file();  // Membuat file dan cek isi kartu SD
    cekIsiCard();

    pinMode (potPin, INPUT); // Set Servo
    servoKu.attach(10);
  
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);   // Set Buzzer
    noTone(buzzerPin);
}

void loop() {
 
  int adc = analogRead(potPin);  // Membaca nilai dari pin analog A0
    isiFile(adc);// Menyimpan nilai ADC ke dalam file
    bacaFile();// Baca isi file dan tampilkan di Serial Monitor
  
  int sudutServo = map(adc, 0, 1023, 0, 180); // Menggerakkan servo sesuai dengan nilai potensio
  servoKu.write(sudutServo);
  Serial.println(String(adc) + " --> " + String(sudutServo));

  
  if (sudutServo == 0 || sudutServo == 91 || sudutServo == 180) // Mengendalikan buzzer berdasarkan sudut servo
  {
    tone(buzzerPin, 900); // Bunyikan buzzer
    delay(500); // Tahan bunyi selama 500ms
    noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer
  }
  delay(1000); // Delay selama 1 detik
}

void isiFile(int nilaiadc) {
  Fileku = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);   // Membuka file "test.txt" untuk ditulis
  if (Fileku) {
   
    Fileku.print(nilaiadc);  // Menuliskan nilai ADC, sudut servo, dan status buzzer ke dalam file
    Fileku.print(", ");
    Fileku.print(servoKu.read());
    Fileku.print(", ");
    if (servoKu.read() == 0 || servoKu.read() == 91 || servoKu.read() == 180) {
      Fileku.println("ON");
    } else {
      Fileku.println("OFF");
    }
    Fileku.close();
  } else {
   
    Serial.println("Gagal mengisi file");  // Jika gagal membuka file, tampilkan pesan 
    while (1);
  }
}

void bacaFile() {
  // Membuka file "test.txt" untuk dibaca
  Fileku = SD.open("test.txt");
  if (Fileku) {
    // Membaca dan menampilkan isi file ke Serial Monitor
    while (Fileku.available()) {
      Serial.write(Fileku.read());
    }
    Fileku.close();
  } else {
    // Jika gagal membaca file, tampilkan pesan kesalahan
    Serial.println("Gagal membaca file");
    while (1);
  }
}

void cekIsiCard() {
 
  root = SD.open("/");  // Membuka direktori root (akar) kartu SD
    while (true) {
    File cekfile = root.openNextFile(); // Membaca file dan ukuran file dalam kartu SD
    if (!cekfile) {
    break;
    }
    
    Serial.print(cekfile.name());  // Menampilkan nama file dan ukuran file ke Serial Monitor
    Serial.print(" ");
    Serial.println(cekfile.size());
    
    cekfile.close();
  }
}

void buat_file() {
  // Membuka file "test.txt" untuk ditulis
  Fileku = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
  if (Fileku) {
    // Menulis header file log
    Fileku.println("Potensiometer, Servo Sudut, Buzzer Status");
    Fileku.close();
  } else {
    // Jika gagal membuka file, tampilkan pesan kesalahan
    Serial.println("Gagal membuat file");
    while (1);
  }
}