#include <Servo.h>

Servo servoMotor;  // Membuat objek Servo

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(9);  // Menghubungkan servo ke pin 9
  Serial.println("Masukkan angka 1 untuk posisi 0 derajat atau angka 2 untuk posisi 90 derajat:");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int input = Serial.parseInt();  // Membaca input dari Serial Monitor
    
    if (input == 1) {
      servoMotor.write(0);  // Menggerakkan servo ke posisi 0 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 0 derajat.");
    } else if (input == 2) {
      servoMotor.write(90);  // Menggerakkan servo ke posisi 90 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 90 derajat.");
    } else {
      Serial.println("Input tidak valid. Masukkan angka 1 atau 2.");
    }
  }
}