int i=0;
int contador_vuelta=0;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while(i<5) {Serial.print("i del while = "); Serial.println(i); i++; Serial.print("i del i++ = "); Serial.println(i);}    //Testea si es menor que 5
            //Ejecuta las instrucciones entre llaves
            //En este caso incrementa la variable i en 1
contador_vuelta++;
Serial.print("contador_vuelta++= "); Serial.println(contador_vuelta);
 if (contador_vuelta==200) {i=0; contador_vuelta=0;}      
                 
}