void setup() {
  // coloque seu código de configuração aqui, para executar uma vez:
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  //criar tarefa 1
  xTaskCreate(TarefaUm,"TarefaUm",10000,NULL,1,NULL);
  
  //criar tarefa 2
  xTaskCreate
  (
    TarefaDois,   //tarefa
    "TarefaDois", //nome da tarefa
    10000,        //tamanho da pilha
    NULL,         //parâmetro de entrada não passa nada
    2,            //prioridade 2
    NULL          //identificador da tarefa
  );
}

void loop() {
  // coloque seu código principal aqui, para executar repetidamente:
  Serial.println("void loop"); //escreve se o loop está executando  delay(1000);
  delay(1000);
}

//função da tarefa 1: escrever "função 1" no terminal 10x com delay 1 seg
void TarefaUm(void*parametro)
{
  while(1)
  {
    for(int i = 0; i<10; i++)
    {
      Serial.print("Funcao 1: ");
      Serial.println(i);
      delay(1000);
    }
    Serial.println("Funcao 1 terminada");
  }
  vTaskDelete(NULL); //quando terminar esta função a tarefa será deletada
  /*obs: colocando for dento do while antes do vTaskDelete(NULL);, ficará eternamente
  executando, se tirar o while a tarefa será deletada*/
}

//função da tarefa 2: escrever "função 2" no terminal 10x com delay 1 seg
void TarefaDois(void*parametro) //não passa parâmetro nenhum (4º item da XTaskCreate())
{
  for(int i = 0; i<10; i++)
  {
    Serial.print("Funcao 2: ");
    Serial.println(i);
    delay(1000);
  }
    Serial.println("Funcao 2 terminada");
    vTaskDelete(NULL); //quando terminar esta função a tarefa será deletada
}