#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

#include <Arduino.h>


volatile int RPMcontados = 0; //Configuro volatil los RPM contados para que no se pierdan de una interrupcion a otra
const int Sensor = 2; //Declaro variable del pin del Sensor
const int Borrar = 3; //Reset para comenzar de nuevo
int RPM = 0; //Declaro que la variable RPM esta a 0 en cada bucle
int RPMmenor = 2000;



bool Lectura;

unsigned long tiempo = 0; //Declaro que la variable tiempo esta a 0 en cada bucle
; 

void setup() {
  
    lcd.begin(20, 4);
    Serial.begin(9600); //Abro comunicacion con la consola
    pinMode(Sensor, INPUT); //Declaro el Sensor como una entrada
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Sensor), RPM_motor, FALLING); //Activo la interrupcion
     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Borrar), reset, FALLING); //Activo la interrupcion
}

void loop() {

  //tiempo = millis();

    Lectura = digitalRead(Sensor); //Declaro que la Lectura es leida digitalmente en el pin del Sensor
    
   

    if (millis() - tiempo == 4000) { //Cada vez que pasan 1000 millis hace lo de abajo, si se altera esto cambias la duracion real de 1 segundo

    //detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Sensor)); //Desactivo la interrupcion mientras calcula
    

    RPM = RPMcontados * 15; //Para una interrupcion por vuelta lo multiplico por 60 para saber las RPM
    float hilo = (RPM*M_PI*4.5)/(68160);

    RPMmenor = min(RPMmenor,RPM );


    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Alimentacion en mm\t"); //Escribe las RPM en cosola
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("RPM = ");
    lcd.setCursor(6,1);
    lcd.print(RPMmenor);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("HILO: ");
    lcd.setCursor(6,2);
    lcd.print(hilo*1000);
    
    /*Serial.print(RPM); //Escribe las RPM en consola
    Serial.print("\t Hz=\t"); //Escribe los Hz en consola
    Serial.println(RPMcontados); //Escribe los Hz en consola*/

    RPMcontados = 0; // Reseteo el contador de revoluciones
    tiempo = millis(); // Actualizo el tiempo
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Sensor), RPM_motor, FALLING); //Activo la interrupcion
    }
    
}

void RPM_motor() {

    RPMcontados++; //Se suma 1 RPM cada vez que pasa por aqui

}
void reset(){
 
 //lcd.print("Hola");
 
 lcd.clear();
 RPMcontados = 0;

 tiempo=millis();


}