const int trigPins[] = {2, 3, 4, 5}; // Pin Trigger dei quattro sensori
const int echoPins[] = {6, 7, 8, 9}; // Pin Echo dei quattro sensori
const int buzzerPins[] = {10, 11, 12, 13}; // Pin dei buzzer per i quattro sensori

const int maxDistance = 100; // Distanza massima consentita

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(trigPins[i], OUTPUT);
    pinMode(echoPins[i], INPUT);
    pinMode(buzzerPins[i], OUTPUT);
  }
}

int getNoteFromDistance(int distance) {
  // Mappa la distanza a una nota musicale in modo inversamente proporzionale
  // Ad esempio, puoi utilizzare una funzione logaritmica o esponenziale per calcolare la nota
  int note = map(distance, 0, maxDistance, 783, 261);
  return note;
}

bool checkDistance() {
  bool allSensorsInRange = true;
  
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    long duration;
    digitalWrite(trigPins[i], LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPins[i], HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPins[i], LOW);
    duration = pulseIn(echoPins[i], HIGH);
    int distance = duration / 58.2; // Calcolo della distanza in centimetri
    Serial.print("Sensor ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    
    if (distance > maxDistance) {
      allSensorsInRange = false;
    }
    
    int note = getNoteFromDistance(distance);
    tone(buzzerPins[i], note); // Suona la nota corrispondente alla distanza
  }
  
  return allSensorsInRange;
}

void loop() {
  if (checkDistance()) {
    // Suona il buzzer solo se tutti i sensori rilevano un oggetto a meno di 100 cm
    // In questo caso, il buzzer suonerà le note calcolate in modo inversamente proporzionale
  } else {
    // Spegni tutti i buzzer se almeno un sensore rileva una distanza superiore a 100 cm
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      noTone(buzzerPins[i]);
    }
  }
  delay(100); // Attendere un breve periodo tra le letture
}