/*
  作为实时操作系统的FreeRTOS给我们提供了一个软件实现的定时器。
  很多朋友，也许没有使用过Timer。
  这主要是开发板上硬件Timer太少了，轮不到我们最终用户使用。
  FreeRTOS给我们打来了新的大门，只要内存允许，想要多少个Timer 就有多少个Timer。
  本节课讲会通过智能汽车来给大家介绍两种Timer：重复性的和一次性的Timer

*/
/*
  程序：Software Timer
  API: xTimerCreate //创建时间
      xTimerStart  //时间开始
      到时间后，会运行callback函数

*/

TimerHandle_t lockHandle, checkHandle;

void carKey(void *ptParam) {
  byte lockPin = 23;
  pinMode(lockPin, INPUT_PULLUP);

  for (;;)
  {
    if (digitalRead(lockPin) == LOW) {
      //timeout 3000 ticks
      //xTimerStart 只是开始时间，而不是创造时间对象
      //所以如果多次按按钮的话，不会有多个时间对象生成
      //多次按按钮相当于每次对timer进行reset xTimerReset()

      if (xTimerStart(lockHandle, 3000) == pdPASS) {
        Serial.println("About to lock the car");
      } else {
        Serial.println("Unable to lock the car");
      };
      vTaskDelay(100);


    }
  }


}

void lockCarCallback(TimerHandle_t xTimer) {
  Serial.println("Timer CallBack: Car is Locked");
}

void checkCarCallback(TimerHandle_t xTimer){
  //很复杂的检测汽车Sensors的方法，时间不定
  Serial.print(xTaskGetTickCount());Serial.println("  - All Sensors are working."); vTaskDelay(random(10, 90));
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  xTaskCreate(carKey,
              "Check If Owner Press Lock Button",
              1024 * 1,
              NULL,
              1,
              NULL);
  lockHandle = xTimerCreate("Lock Car",
                            2000, //时间 2000tick=2s
                            pdFALSE, //一次性事件
                            (void *)0,
                            lockCarCallback);
  
  checkHandle = xTimerCreate("Sensors Check",
                            100, //时间 2000tick=2s
                            pdTRUE, //一次性事件
                            (void *)1,
                            checkCarCallback);
//必须要在 portMAX_DELAY 内开启 timer start
//portMAX_DELAY is listed as value for waiting indefinitely
//实际上0xFFFFFFFF 2^32-1  49天 7周
//在此期间，此task进入Block状态
  xTimerStart(checkHandle,portMAX_DELAY);
}

void loop() {

}