#define motor_A1 2
#define motor_A2 3
#define motor_B1 4
#define motor_B2 5
#define motor_C 6
#define luz_A 9 
#define luz_B 8  
#define luz_C 7  
#define sensor_C 10
#define sensor_B 11
#define sensor_A 12
#define potenciometro A0 


unsigned int valorPOT, tiempo = 0;
byte rango; 

void setup() {
  
  pinMode(motor_A1, OUTPUT);
  pinMode(motor_A2, OUTPUT);
  pinMode(motor_B1, OUTPUT);
  pinMode(motor_B2, OUTPUT);
  pinMode(motor_C, OUTPUT);
  pinMode(luz_A, OUTPUT);
  pinMode(luz_B, OUTPUT);
  pinMode(luz_C, OUTPUT);
  pinMode(sensor_A, INPUT);
  pinMode(sensor_B, INPUT);
  pinMode(sensor_C, INPUT);

 
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("Welcome to Car Wash");
  
  valorPOT = analogRead(potenciometro);
  delay(1000);
 
   rango = map(valorPOT, 0, 1023, 1, 3);
  
  Serial.println(rango); 
  
if (rango == 1) {
  tiempo = 2000; 
  Serial.println("Tamaño Pequeño");
} else if (rango == 2) {
  tiempo = 4000;
  Serial.println("Tamaño Mediano");
} else if (rango == 3) {
  tiempo = 6000;
  Serial.println("Tamaño Grande");
}

}

void loop() {
  digitalWrite(luz_A, LOW);
  digitalWrite(luz_B, LOW);
  digitalWrite(luz_C, LOW);

  while (digitalRead(sensor_A) == HIGH) { // LEER VALOR DEL PIN

    if (digitalRead(luz_A) == LOW) { // Si el led de la estacion esta apagado inicia el ciclo de lavado
      digitalWrite(motor_A1, HIGH); // ENCENDER EL PIN motor...
      digitalWrite(motor_A2, HIGH);
      digitalWrite(luz_A, HIGH);
      Serial.println("Lavado Inicia pare");
      delay(tiempo);
      digitalWrite(motor_A1, LOW); // APAGAR EL PIN motor...
      digitalWrite(motor_A2, LOW);
      Serial.println("Lavado finalizo avance");
      delay(3000);
    }

  }
  while (digitalRead(sensor_B) == HIGH) {
    if (digitalRead(luz_B) == LOW) {
      digitalWrite(motor_B1, HIGH);
      digitalWrite(motor_B2, HIGH);
      digitalWrite(luz_B, HIGH);
      Serial.println("Enjague Iniciado, Pare");
      delay(tiempo);
      digitalWrite(motor_B1, LOW);
      digitalWrite(motor_B2, LOW);
      Serial.println("Enjague Finalizado, Avance");
      delay(3000); 
    }
  }
  while (digitalRead(sensor_C) == HIGH) {
    if (digitalRead(luz_C) == LOW) {
      digitalWrite(motor_C, HIGH);
      digitalWrite(luz_C, HIGH);
      Serial.println("Inicio de Secado");
      delay(tiempo);
      digitalWrite(motor_C, LOW);
      Serial.println("Fin de secado");
      Serial.println("Lavado de Vehiculo Finalizado");

      delay(3000); 
    }

  }
}