#define PIN_ANALOG_IN 19
#define SERVO_PIN 21
#define SERVO_CHN 0
#define SERVO_FRQ 50
#define SERVO_BIT 12


#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#define SDA 5
#define SCL 18
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

void servo_set_pin(int pin);
void servo_set_angle(int angle);

void setup()
{
  servo_set_pin(SERVO_PIN);
  Serial.begin(115200);

  Wire.begin(SDA,SCL);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("servo motor SG90");
  lcd.setCursor(0,1)
  lcd.print("angulo : ")
}

void loop()
{
  int angulo = dht_sensor.
  float 
}
{  
  int potVal = analogRead(PIN_ANALOG_IN);
  Serial.printf("potVal_1: %d\t", potVal);
  int angleVal = map(potVal, 0, 4095, 0, 180);
  Serial.printf("Angulo: %d\r\n", angleVal);
  servo_set_angle(angleVal);
  delay(10);
}

void servo_set_pin(int pin)
{
  ledcSetup(SERVO_CHN, SERVO_FRQ, SERVO_BIT);
  ledcAttachPin(pin, SERVO_CHN);
}

void servo_set_angle(int angle)
{
  if (angle > 180 || angle < 0)
  return;
  long pwm_value = map(pot, 0, 4095,0, 180);
  ledcWrite(SERVO_CHN, PIN_ANALOG_IN);
}