// LCD
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
#include <Wire.h>
#define SDA 25 //Define pinos SDA 
#define SCL 26 //Define pinos SCL
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#include <ESP32Servo.h>
int entradaPotenciometro = 0;
int anguloServo = 0;
Servo servo;
int pinPotenciometro=2;
int pinServo=21;

void setup(){
  pinMode(pinPotenciometro, INPUT);
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);

  // LCD
  Wire.begin(SDA, SCL); // Conecta o pino I2C. 
  lcd.init(); // Inicialização do drive do LCD
  lcd.backlight(); // Acende a luz de fundo

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Servo motor SG90");

}

void loop(){
  entradaPotenciometro = analogRead(pinPotenciometro);
  anguloServo = (entradaPotenciometro * 0.04395604396);

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Angulo: ");
  lcd.println(anguloServo);

  servo.write(anguloServo);
  delay(10); 
}