#include <Servo.h>

Servo myservo;
  int pot1 = A0;
  int pot2 = A1;  
  int led1 = 2;
  int led2 = 3;
  int val1 = 0; 
  int val2 = 0;
  int MapPot1 = 0;
  int MapPot2 = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);   // Hubungkan servo ke pin 9
  pinMode(led1, OUTPUT);  
  pinMode(led2, OUTPUT);
  myservo.write(90);
}

void loop() {
  val1 = analogRead(pot1);  //Mape nilai potensiometer ke sudut servo (0-90 derajat)
  val2 = analogRead(pot2);
  MapPot1 = map(val1, 0, 1023, 0, 90);
  MapPot2 = map(val2, 0, 1023, 0, 90);
  int sudut = MapPot1 + MapPot2 + 90; // Menghitung sudut servo berdasarkan selisih nilai mapping
  
  if (MapPot1 > MapPot2) {
    digitalWrite(led1, HIGH);  // Mengendalikan LED berdasarkan kondisi MapPot1 dan MapPot2
    digitalWrite(led2, LOW);
  } else if (MapPot1 < MapPot2)
  {
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
  }
  myservo.write(sudut);
  delay(100); // Delay untuk mengurangi kecepatan pembacaan
}