int servoPin=2;
int i = 0; 
void setup() 
{
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}
void loop() 
{   
  for(i=0; i<=1023; i+=25)
   {
    analogWrite(servoPin, i);
    delay(25); 
   }
  for(i=1023; i>=0; i-=25)
   {
    analogWrite(servoPin, i);
    delay(30); 
   } 
 }