#include <Servo.h>

Servo servoku;
int pot1 = A0;
int pot2 = A1;
int mappot1 = 0;
int mappot2 = 0;
int led1 = 13;
int led2 = 12;
int nilaipot1 = 0;
int nilaipot2 = 0;

void setup() {
  servoku.attach(11);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  servoku.write(90);
}

void loop() {
  int sudut = mappot1 + mappot2 + 90;
  servoku.write(sudut);
  nilaipot1 = analogRead(pot1);
  nilaipot2 = analogRead(pot2);
  mappot1 = map(nilaipot1, 0, 1023, 0, 90);
  mappot2 = map(nilaipot2, 0, 1023, 0, 90);
  if (mappot1 > mappot2) {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, LOW);
  } 
  if (mappot1 < mappot2) {
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, HIGH);
  } 
  if (mappot1 = mappot2) {
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
  }
}