// Definisi pin trigger dan echo pada Arduino
const int TRIGGER_PIN = 13;
const int ECHO_PIN = 12;

void setup() {
  // Inisialisasi pin sebagai input dan output
    pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
      pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
        pinMode(15, OUTPUT);
          pinMode(5, OUTPUT);
            pinMode(18, OUTPUT);
              
                // Mengaktifkan komunikasi serial
                  Serial.begin(9600);
                  }

                  void loop() {
                    // Set trigger pin ke LOW selama minimal 2 mikrodetik
                      digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
                        delayMicroseconds(2);
                          
                            // Set trigger pin ke HIGH selama minimal 10 mikrodetik
                              digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
                                delayMicroseconds(10);
                                  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
                                    
                                      // Mengukur durasi sinyal echo, yang akan dikonversi menjadi jarak
                                        long durasi = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
                                          
                                            // Menghitung jarak berdasarkan durasi
                                              // Kecepatan suara di udara adalah 343 meter/detik atau 0.0343 cm/mikrodetik
                                                int jarak_cm = durasi * 0.0343 / 2;
                                                  
                                                    // Mencetak hasil ke serial monitor
                                                      Serial.print("Jarak: ");
                                                        Serial.print(jarak_cm);
                                                          Serial.println(" cm");
                                                            
                                                              // Jeda selama 500ms sebelum mengukur kembali
                                                                delay(500);

                                                                  // Menghidupkan atau mematikan lampu LED berdasarkan jarak terukur
                                                                    if (jarak_cm > 50)
                                                                      digitalWrite(15, HIGH); // Hidupkan LED

                                                                        if (jarak_cm > 100)
                                                                          digitalWrite(5, HIGH); // Hidupkan LED

                                                                            if (jarak_cm > 150)
                                                                              digitalWrite(18, HIGH); // Hidupkan LED
                                                                              }