#include <Servo.h> //library servo

Servo myservo1; // membuat variabel servo untuk dikendalikan
Servo myservo2; // membuat variabel servo untuk dikendalikan
Servo myservo3; // membuat variabel servo untuk dikendalikan


int pos = 0; // deklarasi variabel untuk posisi sudut

void setup()

{
pinMode( 3 , INPUT);
  digitalWrite( 3 , HIGH );
 myservo1.attach(9); //deklarasi servo pada pin 9
 myservo2.attach(8);
 myservo3.attach(2);
 
}

void loop()

{



  for(pos = 0; pos < 180; pos+= 1) // perulangan untuk posisi 0 sampai 180 derajat

  { // step setiap 1 derajat

   myservo1.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

   delay(5); // menunggu 15 milidetik

  }

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // perulangan untuk posisi 180 sampai 0 derajat

  {

   myservo1.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

   delay(5); // menunggu 15 milidetik

  }

  for(pos = 0; pos < 180; pos+= 1) // perulangan untuk posisi 0 sampai 180 derajat

  { // step setiap 1 derajat

   myservo2.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

   delay(5); // menunggu 15 milidetik

  }

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // perulangan untuk posisi 180 sampai 0 derajat

  {

   myservo2.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

   delay(5); // menunggu 15 milidetik

  }

  for(pos = 0; pos < 180; pos+= 1) // perulangan untuk posisi 0 sampai 180 derajat

  { // step setiap 1 derajat

   myservo3.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

   delay(5); // menunggu 15 milidetik

  }

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // perulangan untuk posisi 180 sampai 0 derajat

  {

   myservo3.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

   delay(5); // menunggu 15 milidetik

  }
   
  
}