/*Programa:Piso Sensorial de Segurança, Sensor célula de carga (ultrasônico), Buzzer e Led 

  Autores: Evilyn Santos, Gabriela Rosa. 

  Entradas a conectar: ECHO-9| 

  Saídas a conectar: LEDs: VD-3|AM-6|VM-7|TRIGGER-10|SDA|SCL 

  Revisão: 11/08/2023*/ 

#include "HX711.h"
HX711 scale;

#define mi 330      //Define variavel mi como frequência de 330 Hz 
#define DO 262      //Define variavel do como frequência de 262 Hz 
#define re 294      //Define variavel ré como frequência de 294 Hz 
#define VD 13        //Define variavel VD associado a Sala Vazia e a Trabalhadores no Local 
#define AM 6        //Define variavel AM 
#define VM 12       //Define variavel VM associado a Emergencia 
#define Buzzer 11   //Define variavel Buzzer associado ao pino 13 
#define button 10 	//Define button como botão associado ao pino 12 

bool BOT = false;   //Define a variavel BOT como booleana 
int tara = 21000;
int peso;
int valor;
int kg;
int segundo = 1;   	//Define variavel segundo igual a 1 

unsigned long millisTarefa1 = millis(); 
unsigned long millisTarefa2 = millis(); 

  

  

void setup()                  //Inicia a função setup 

{                             //Abertira da função setup 

  
  Serial.begin(9600);         //Inicia porta/monitor serial com taxa padrão de 9600 bps 
  Serial.println("INICIALIZANDO PISO SENSORIAL");          //Imprime no monitor serial o texto entre aspas duplas 
  delay(1000);

  Serial.println("Escala do sensor:21000"); 
  pinMode(VD, OUTPUT);        //Define modo de opereção do pino 3 como saida 
  pinMode(AM, OUTPUT);        //Define o modo de operação do pino 6 como saida 
  pinMode(VM, OUTPUT);        //Define o modo de operação do pino 7 como saida 
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);    //Define o modo de operação do pino 10 como saida 
  pinMode(12, INPUT_PULLUP);  //Define modo de operação do pino 12 como entrada com pull-up 
  								            // Inicia comunicação na porta serial 

  Serial.begin(9600); 
  scale.begin(A1, A0);
 
} 			 					            //Fechamento da função setup 

  

void loop()
{                   			    //Abertura da função loop 
int kg;
peso= scale.get_value();  
kg= peso;
  
  
    if (digitalRead(A0)==0 && digitalRead(A1)==1) {    //Serial faz a varredura continua, valor zero "Sala vazia" 

                         		//Abertura da estrutura if (condicional) 

    digitalWrite(VD, HIGH);  	//Coloca a variável digital VD em nível lógico alto 

    digitalWrite(VM, LOW); 		//Coloca a variável digital VM em nível lógico baixo


    Serial.print("Sala vazia: ");  //Imprime no monitor serial o texto entre aspas duplas 

    Serial.print(kg/420);         //Imprime no monitor serial o texto entre aspas duplas 
    Serial.println(" KG");
    delay(500);

  }  								//Fechamento da estrutura if (condicional) 
  
  if (digitalRead(A0) > 1 && digitalRead(A1)>1  && digitalRead(A0) <= 0 && digitalRead(A1) <= 0)  //serial detecta alguma alteração, valor diferente de zero mas ainda não atingiu o pico "Trabalhadores no local" 

  {                              	//Abertura da estrutura if (condicional) 

    digitalWrite(VM, LOW); 			//Coloca a variável digital VM em nível lógico baixo

    digitalWrite(VD, HIGH);                  //Coloca a variável digital VD em nível lógico alto 

    Serial.print("Trabalhador No Local: ");  //Imprime no monitor serial o texto entre aspas duplas 

    Serial.print(kg/420+420);                    //Imprime no monitor serial o texto entre parênteses
    Serial.println(" KG");
    delay(5000); 

  } 

  

  if (digitalRead(A0)>150 && BOT==false)		//Compara se a condição A0 e maior que o valor e se o botão está desligado 

  {                 						//Abertura da estrutura if (condicional) 

    digitalWrite(VD, LOW); 					//Coloca a variável digital VD em nível lógico baixo

    digitalWrite(VM, HIGH); 				//Coloca a variável digital VD em nível lógico alto

    delay(1000); 

    digitalWrite(VM, LOW); 					//Coloca a variável digital VD em nível lógico baixo

    delay(1000); 

    Serial.println("CONTAGEM REGRESSIVA 15S: ");  //Imprime no monitor serial o texto entre aspas duplas 
    Serial.print(kg/420);                    //Imprime no monitor serial o texto entre parênteses
    Serial.println(" KG");
    /* falta arrumar a contagem regressiva*/ 

  
    int cont; 								//Declara variavel inteira como  cont
											//Inicio da contagem regressiva de 15 segundos
    for (cont = 15; cont >= 0; cont--) 		//Inicia estrutura de repetição for (inicio, condição, incremento)
    { 										//Abertura da estrutura for (repetição)
	  
      if (digitalRead(10)==HIGH  ) 
      
      { 			// Compara se a condição BOT e nivel logico alto
       // noTone(11);
        delay(10);
      	BOT = true;
      
      }
      Serial.println(cont); 

      delay(500); 

      digitalWrite(VM, HIGH); 			//Coloca a variável digital VM em nível lógico alto

      delay(300); 

      digitalWrite(VM, LOW); 			//Coloca a variável digital VM em nível lógico baixo

      delay(300); 

      tone(13, mi);  //Executa a função tone no pino 13 utilizando o vetor melodia 

      delay(200); 

      if(cont == 0 && digitalRead (BOT)==HIGH){ //Compara a variavel cont é igual a 0 e se o botão esta ligado
        break;} 
    } 
  }
}