int servoPin = 9; // Elige un pin PWM, por ejemplo, el pin 9.

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Cambia gradualmente la posición del servo de 0 a 180 grados y viceversa.
  for (int servoPos = 0; servoPos <= 180; servoPos++) {
    analogWrite(servoPin, servoPos);
    delay(50); // Pequeña pausa para suavizar el movimiento.
  }
  for (int servoPos = 180; servoPos >= 0; servoPos--) {
    analogWrite(servoPin, servoPos);
    delay(50);
  }
}