#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Buat objek Servo
int pos = 90;   // Posisi awal servo
int switchPin = 2; // Pin yang terhubung ke slide switch

void setup() {
  myservo.attach(9); // Attache servo ke pin 9
  myservo.write(pos); // Set servo ke posisi awal (90 derajat)
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // Set pin slide switch sebagai input dengan pull-up resistor
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Baca status slide switch
  int switchState = digitalRead(switchPin);

  if (switchState == LOW) {
    // Slide switch digeser ke posisi ON, ubah posisi servo sesuai dengan derajat yang diinginkan
    pos += 30;
    if (pos > 180) {
      pos = 30; // Kembali ke posisi awal jika sudah mencapai 180 derajat
    }
    myservo.write(pos);
    
    // Tampilkan posisi servo di Serial Monitor
    Serial.print("Posisi Servo: ");
    Serial.println(pos);
    
    delay(500); // Delay untuk mencegah bouncing slide switch
  }
}