//correr los dos nucleo del esp32
TaskHandle_t Tarea1;// crear Handle para el hilo tarea1
#define led_red 18
#define led_blue 19

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led_red, OUTPUT);
  pinMode(led_blue, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  Serial.println(xPortGetCoreID());
  
  //configurar el segundo nucleo del esp32
  xTaskCreatePinnedToCore(
  loop_tarea1,//funcion de la tarea
  "Tarea1",//nombre de la tarea
  10000,//tamaño de pila
  NULL,//parametros de la tarea
  0,//prioridad de la tarea
  &Tarea1,//objeto TaskHandle
  0//Nucleo donde se correra la tarea
  );
}

void loop() {
  Serial.println("Tarea principal se corre en el nucleo:");
  Serial.println(xPortGetCoreID());
  digitalWrite(led_red, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led_red, LOW);
  delay(500);
  delay(2000); // this speeds up the simulation
}

void loop_tarea1(void *pvParameters){
  
  while(true){
    Serial.println("Tarea1 se corre en el nucleo:");
    Serial.println(xPortGetCoreID());
    
    digitalWrite(led_blue, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led_blue, LOW);
    delay(1000);
  }

}