#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definición de pines para las bombas
const int bombaTanqueMachinePin = 2;
const int bombaFiltrosPin = 3;

// Definición de pines para el sensor de conductividad y nivel de agua
const int sensorConductividadPin = A0;
const int echoPin = 7; // Pin Echo del sensor ultrasónico HC-SR04
const int trigPin = 8; // Pin Trig del sensor ultrasónico HC-SR04

// Rangos de conductividad
const int conductividadMinima = 15;
const int conductividadMaxima = 25;

// Umbral de nivel máximo en mm desde el fondo del tanque de sedimentación
const int nivelMaximoSedimentacion = 190;

// Pines para el interruptor de encendido/apagado del sistema y el zumbador
const int interruptorEncendidoPin = 10;
const int zumbadorPin = 9;

// Dirección I2C de la pantalla LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // Dirección, columnas, filas

bool alarmaActiva = false;
bool sistemaEncendido = false;

void setup() {
  // Configuración de pines para las bombas
  pinMode(bombaTanqueMachinePin, OUTPUT);
  pinMode(bombaFiltrosPin, OUTPUT);

  // Configuración de pines para el sensor de conductividad y nivel de agua
  pinMode(sensorConductividadPin, INPUT);

  // Configuración de pines para el sensor ultrasónico HC-SR04
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Configuración de pines para el interruptor de encendido/apagado del sistema y el zumbador
  pinMode(interruptorEncendidoPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(zumbadorPin, OUTPUT);

  // Inicialización de la pantalla LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistema de Filtrado");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Inicializando...");
  delay(2000);
}

void loop() {
  // Verificar el estado del sistema (encendido/apagado)
  if (digitalRead(interruptorEncendidoPin) == LOW) {
    sistemaEncendido = !sistemaEncendido;
    delay(500); // Debounce
  }

  if (!sistemaEncendido) {
    apagarBombas();
    desactivarAlarma();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Sistema Apagado");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bomba Reserv: OFF");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Bomba Filtro: OFF");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("CONDUCT: OFF");
    lcd.setCursor(0, 4);
    lcd.print("TANQUE 2: OFF");
    return;
  }

  // Lectura de distancia utilizando el sensor ultrasónico HC-SR04
  long distancia;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  distancia = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58; // Dividir por 58 para obtener la distancia en cm

  // Lecturas de los sensores
  int conductividad = analogRead(sensorConductividadPin);

  // Convierte la lectura de conductividad a microSiemens
  float conductividadMicroSiemens = map(conductividad, 0, 1023, 0, 50);

  // Verifica si el nivel del agua en el tanque de sedimentación supera el máximo
  if (distancia > nivelMaximoSedimentacion) {
    apagarBombas();
    activarAlarma();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Bomba Reserv: OFF");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bomba Filtro: OFF");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("CONDUCT: OFF");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("TANQUE 2: > MAX");
  } else {
    // Desactiva la alarma y muestra los estados de las bombas y la conductividad
    if (alarmaActiva) {
      desactivarAlarma();
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Bomba Reserv: OFF");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Bomba Filtro: OFF");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("CONDUCT: ");
      lcd.print(conductividadMicroSiemens >= conductividadMinima && conductividadMicroSiemens <= conductividadMaxima ? "NORMAL" : "OUT RANGE");
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("TANQUE 2: ");
      lcd.print(distancia <= nivelMaximoSedimentacion ? "NORMAL" : "> MAX");
    }
  }

  // Verifica la conductividad del agua
  if (conductividadMicroSiemens < conductividadMinima || conductividadMicroSiemens > conductividadMaxima) {
    apagarBombas();
    activarAlarma();
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("CONDUCT: OUT RANGE");
  } else {
    // Desactiva la alarma y muestra el estado de la conductividad
    if (alarmaActiva) {
      desactivarAlarma();
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("CONDUCT: NORMAL");
    }
  }

  // Retraso para actualizar la pantalla cada cierto tiempo (por ejemplo, cada 2 segundos)
  delay(2000);
}

void apagarBombas() {
  digitalWrite(bombaTanqueMachinePin, LOW);
  digitalWrite(bombaFiltrosPin, LOW);
}

void activarAlarma() {
  digitalWrite(zumbadorPin, HIGH);
  alarmaActiva = true;
}

void desactivarAlarma() {
  digitalWrite(zumbadorPin, LOW);
  alarmaActiva = false;
}