#include <NewPing.h> // Library sensor Ping
#define TRIGGER_PIN 7 // pIN TRIGGER HC-SR04
#define ECHO_PIN 6 // Pin echo HC-SR04
#define MAX_DISTANCE 200 // Jarak maksimum yang dapat diukur, maks 400 cm

NewPing sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Inisialisasi Sensor

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial
  Serial.println("Oyy"); // Mencetak teks pada serial monitor
  delay(500); //Memberi jed selama 500 milidetik
}

void loop()
{
  delay(100); // Memberi jeda selama 50 milidetik setiap PING
  Serial.print("Jarak = "); //Mencetak teks pada serial monitor
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Mencetak jarak yang diukur
  Serial.println("cm");
}