#include <Servo.h>    // Sertakan pustaka untuk bekerja dengan motor Servo

// Buat objek Servo, digunakan untuk mengendalikan motor Servo (fungsi akses, dll)
Servo myServo;        // 12 objek Servo dapat dibuat di sebagian besar papan

// Tentukan variabel untuk menyimpan nilai dari joystick dalam arah horizontal
const int analogPin = A0;   // Untuk membaca nilai dalam arah x dari joystick

// Tentukan variabel untuk menyimpan posisi Servo, untuk menggerakkan Servo dalam loop()
int value = 0;        // Akan diubah dari input analog menjadi output sudut
                      // (lihat fungsi map() yang digunakan dalam loop() di bawah)

// Kode setup, dijalankan sekali:
void setup() {
  pinMode(analogPin, INPUT);       // Tetapkan SW_pin ke mode input
  Serial.begin(9600);           // Buka port serial pada 9600 baud
  
  // Lampirkan Servo pada pin 9 ke objek Servo
  myServo.attach(9);
}

// Kode utama, dijalankan berulang-ulang:
void loop() {
  // Baca nilai analog 10-bit (0 hingga 1023) dari joystick
  value = analogRead(analogPin);  // Variabel nilai akan dikonversi ke derajat

  // Gunakan map() untuk mengonversi nilai ke derajat (0 hingga 180) untuk motor Servo
  value = map(value, 0, 1023, 0, 180);

  // Gunakan nilai yang telah dikonversi untuk menggerakkan Servo
  myServo.write(value);   // Gerakkan ke posisi yang ditentukan oleh nilai (0 hingga 180)
  delay(10);              // Kemudian tunggu 10ms
}