#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>                         // A4(SDA) ve A5(SCL) haberleşme kütüphanesi eklendi.
// #include <LiquidCrystal.h> Gerçekte bu kütüphane çalışacak. Alttaki pasif yapılacak.
#include <LiquidCrystal_I2C_Hangul.h>     // LCD 16x2 kütüphanesi eklendi.
LiquidCrystal_I2C_Hangul lcd(0x27,16,2);  // LCD özellikleri ile baeraber değişkene atandı.

// EEPROM'A KAYDETME
int kayitAdresi, kayitVerisi;
int kayitAdresiOku, kayitVerisiOku;

// BAĞLI PİNLER. SABİTLER
const int  rezistans    = A0;             // Termostat veri değeri. Analog
const byte dir          = 2;              // Motor dönüş Yönü
const byte step         = 4;              // Motor dönüş Hızı
const byte relay        = 5;              // Resizdans rölesi
const byte red          = 9;              // Mavi ışık. Menüde gezerken yanacak.
const byte green        = 10;             // Yeşil ışık. Makine aktif çalışırken yanacak.
const byte blue         = 11;             // Kırmızı ışık. Resiztans ısınana kadar yanacak.
const byte btn[]        = {7, 8, 12, 13}; // Aşağı(7),Yukarı(8),Seç(12),Menü(13)
// DEĞİŞKENLER...
#define   hizVar          50              // Motorun varsayılan hızı.
#define   isiVar          200             // Rezistans varsaylan ısısı.
const int adim          = 200;            // Nema17 motorun bir turda adım sayısı.
byte      rezistansDurum= 0;
byte      sayac         = 0;

void setup() // Buradakiler bir defa görülür.
{
  Serial.begin(9600);                     // Seri port 9600 olarak başlatıldı.
  lcd.begin(16,2);                        // LCD ekran başlatıdı.
  
  // Butonların varsayılan değerleri 1 (HIGH).
  for(int i=0; i<4; i++) pinMode(btn[i], INPUT_PULLUP);
  pinMode(red,  OUTPUT);
  pinMode(blue, OUTPUT);
  pinMode(green,OUTPUT);
  pinMode(relay, OUTPUT);
  pinMode(rezistans, INPUT);
/*========================EEPROM============================*/
  /* PASİFE AL ÇALIŞTIR, FİŞİ ÇEK!
  
  // ARDUİNO 1 KEZ ÇALIŞTIĞINDA PASİF EDİLECEK!
  // 0-255 ARASI RAKAM YAZILABİLİR!

  kayitAdresi = 10; // Motor hız adresi
  kayitVerisi = 50; // Motor hız değeri. RPM mikrosaniye cinsinden yaz!
  EEPROM.write(hizAdresi, hizVerisi);
  kayitAdresi = 11; // Rezistans ısı adresi.
  kayitVerisi = 200; // Rezistans ısı değeri.
  EEPROM.write(hizAdresi, hizVerisi);

  hizAdresiOku = 10;
  hizVerisiOku = EEPROM.read(10);
  
  PASİFE AL ÇALIŞTIR, FİŞİ ÇEK! */
/*========================EEPROM============================*/
  girisEKRAN();
  ledKONTROL();
}

void loop() // Buradakiler sürekli döner.
{
  sabitEKRAN();

  
}

// GİRİŞ EKRANI
// Makine açılırken görülecek ekran.
void girisEKRAN()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("AYSUBEY");
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("FILAMENT MAK.");
  delay(2000);
}

// SABİT EKRAN.
// Makine çalışırken anlık hız ve ısı değerini görebileceğimiz ekran.
void sabitEKRAN()
{
  int isiDegeri = ntc(); // Rezistans ısısını anlık okuma.

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0  );
  lcd.print("HIZ:");
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("200"); // Nema17 200devir sabit!
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("/");
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print("100");
  lcd.setCursor(13, 0);
  lcd.print("RPM"); // Değer düzenlenecek!
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("ISI:");
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print("250"); // Ayarlı değer!
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("/");
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(isiDegeri); // Termestatın okuduğu değer!
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("C"); 
}

// Parametre almayan değer döndürmeyen fonksiyon.
// Ledlerin sağlamlığını kontrol etmek için.
void ledKONTROL()
{
  digitalWrite(red, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(green, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(blue, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(red, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(green, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(blue, LOW);
  delay(400);
}

// Parametre alan değer döndürmeyen fonksiyon.
// Anlık rezistans sıcaklık değeri.
// Kullanımı: int isiDegeri = ntc();
int ntc()
{
  int isi = analogRead(A0);
  int relayDurum = digitalRead(relay);
  isi = isi*0.40;
  delay(1000);
  if(isi<1) digitalWrite(relay, HIGH);
  if(relayDurum==1) digitalWrite(red, HIGH); else digitalWrite(red, LOW);
  if(isi>300) digitalWrite(relay, LOW);
  return isi;
}

// Parametre almayan değer döndürmeyen fonksiyon.
// Örnek kullanım: ornek(10,250);
// while(1); İşlemi keser, döngüden çıkar!
void ornek(int a, int b)
{
  for(int i=0; i<a; i++)
  {
    digitalWrite(red, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(red, LOW);
    delay(200);
  }
}

// Parametre alıp değer döndüren fonksiyon.
int toplam()
{

}