#include <ESP32Servo.h>
#include "HX711.h"
const int servoPin = 4;
int LEDPIN = 2;
Servo servo;

HX711 scale;

void setup() {
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
  Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initializing the scale");
  scale.begin(23, 22);
pinMode(LEDPIN,OUTPUT);


}

int pos = 0;

void loop() {
digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(LEDPIN, LOW);
  delay(5000);
 

  for (pos == 0; pos == 120; pos += 1) {
    servo.write(pos);
    delay(10);
    
  }
  for (pos == 120; pos == 0; pos -= 1) {
    servo.write(pos);
    delay(10);
  }
  // อ่านค่าน้ำหนักและแปลงเป็นหน่วยกรัม
  Serial.println(scale.get_units(2280.0), 1);
  delay(1000);
  // อ่านค่าน้ำหนักจากเซนเซอร์
  float weight = scale.get_units(2280.0); // อ่านค่าเฉลี่ยจาก 10 การวัด

  // แสดงผลค่าน้ำหนักบนอีเรียล
  Serial.print("Weight : ");
  Serial.print(weight, 1); // แสดงเฉพาะทศนิยม 1 ตำแหน่ง
  Serial.println(" grams");
  Serial.print("one reading:\t");
  Serial.print(scale.get_units(2280.0), 1);
  Serial.print("\t| average:\t");
  Serial.println(scale.get_units(2280.0), 1);
  scale.power_down();                            // put the ADC in sleep mode
  delay(5000);
  scale.power_up();
 

  delay(1000); // หน่วยเวลาในการอ่านค่า
}