#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"// Se incluye el archivo de GPIOS, por si quieren utilizarlas.


#define LED_RED 5
#define LED_GREEN 2
#define LED_BLUE 4


xSemaphoreHandle mutuaExclusion;


//


void Led_Rojo (void *pvParameters) {  // esta es mi primera tarea, siempre está dentro de un loop del que no sale nunca
                                     // el planificador (scheduler), "el que reparte las cartas" me dice cuando se debe
                                     // volver a entrar a esta tarea, va a depender de la prioridad
 
    while(1) {

        xSemaphoreTake(mutuaExclusion, portMAX_DELAY);
        digitalWrite(LED_RED, HIGH);
        xSemaphoreGive(mutuaExclusion);
        xSemaphoreTake(mutuaExclusion, 500 / portTICK_PERIOD_MS);
        digitalWrite(LED_RED, LOW);

      }
    }

void Led_Verde (void *pvParameters) {


    while(1) { 
        xSemaphoreGive(mutuaExclusion);
        digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
        digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);        


      }
    }


//void Led_Azul (void *pvParameters) {
 
//    while(1) {


       
//        digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
//        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);


//    }
//}








void setup() {


  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
   
   
      xTaskCreate(Led_Rojo, "Led_Rojo", 2000, NULL, tskIDLE_PRIORITY , NULL);// aquí si quieren pueden pueden utilizar directamente los números de prioridad
                                                                                 // o pueden incrementar tskIDLE_PRIORITY
      xTaskCreate(Led_Verde, "Led_Verde", 2000, NULL, tskIDLE_PRIORITY  , NULL);  

      mutuaExclusion = xSemaphoreCreateMutex();

      //xTaskCreate(Led_Azul, "Led_Azul", 2000, NULL, tskIDLE_PRIORITY  , NULL);  
                                                                             
      vTaskStartScheduler();
   
}


void loop() {}
    //No hago nada