//Inisialisasi servo dan posisi awal
#include <Servo.h>
Servo myservo; 
int pos = 0; 
void setup() { 
 //Memasang servo pada pin 9
 myservo.attach(9); 
} 
void loop() { 
 //Servo berputar dari posisi 0 derajat ke 180 derajat
 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
 myservo.write(pos); 
 //Jeda selama 15 milidetik
 delay(15); 
 } 
 //Servo berputar dari posisi 180 derajat ke 0 derajat
 for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
   myservo.write(pos); 
 //Jeda selama 15 milidetik
 delay(15); 
 } 
}