#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

// Definir os pinos usados para o sensor ultrassônico
#define TRIGGER_PIN 27
#define ECHO_PIN 28

// Definir os pinos usados para o cartão microSD
#define SCK_PIN 2
#define MOSI_PIN 3
#define MISO_PIN 4
#define CS_PIN 5

// Função para medir a distância com o sensor ultrassônico
double get_distance() {
    // Enviar um pulso de 10us no pino trigger
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

    // Adicionar um pequeno atraso
    delayMicroseconds(10);

    // Medir o tempo que o pino echo fica alto
    long signaloff = micros();
    while (digitalRead(ECHO_PIN) == 0) {
        signaloff = micros();
    }
    long signalon = micros();
    while (digitalRead(ECHO_PIN) == 1) {
        signalon = micros();
    }

    // Calcular a distância em centímetros usando a fórmula d = (t * v) / 2
    long timepassed = signalon - signaloff;
    double distance = (timepassed * 0.0343) / 2;

    return distance;
}

int main() {
    // Inicializar os pinos do sensor ultrassônico
    pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

    // Loop principal do programa
    while (1) {
        // Ler a distância do sensor ultrassônico e mostrar no terminal serial
        double distance = get_distance();
        printf("A distância medida é %.2f cm.\n", distance);

        // Ler o toque na tela e mostrar a letra correspondente no terminal serial
        // Nota: Esta parte do código foi omitida porque a implementação exata dependerá da biblioteca específica de tela touch que você está usando.
        // Você precisará consultar a documentação da sua biblioteca para saber como ler um toque na tela e obter a letra correspondente do teclado virtual.
        
        delay(1000); // Aguardar um segundo antes da próxima leitura
    }

    return 0;
}