#include <Ultrasonic.h>
#define trig 12
#define echo 10
#define buzzer 6

Ultrasonic sensor(trig, echo);

float distancia;
int frequencia = 650;
void setup() {
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  
  distancia = sensor.read();
 
  if(distancia >= 200 && distancia < 400){
    tone(buzzer, frequencia, 100);
    delay(800);
  }

  if(distancia >= 100 && distancia < 200){
    tone(buzzer, frequencia, 100);
    delay(400);
  }

  if(distancia >= 50 && distancia < 100){
    tone(buzzer, frequencia, 100);
    delay(200);
  }
  
  if(distancia >= 2 && distancia < 50){
    tone(buzzer, frequencia, 100);
  }
  
}