// Definir los pines para el sensor ultrasónico y los LEDs
const int triggerPin = 3;
const int echoPin = 2;
const int led1Pin = 4; // Primer LED a 30 cm
const int led2Pin = 5; // Segundo LED a 20 cm
const int led3Pin = 6; // Tercer LED a 10 cm

// Definir variables para almacenar la distancia y la duración del pulso
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Configurar los pines como entrada o salida
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);
  pinMode(led3Pin, OUTPUT);

  // Inicializar el puerto serie
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Generar un pulso en el pin del sensor ultrasónico
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  // Medir la duración del pulso de eco
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Mostrar la distancia en el monitor serie
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Encender los LEDs según la distancia medida
  if (distance <= 30) {
    digitalWrite(led1Pin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led1Pin, LOW);
  }

  if (distance <= 20) {
    digitalWrite(led2Pin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led2Pin, LOW);
  }

  if (distance <= 10) {
    digitalWrite(led3Pin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led3Pin, LOW);
  }

  // Esperar un breve período antes de la siguiente lectura
  delay(100);
}