#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <Ultrasonic.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Pines para los sensores y actuadores
#define TRIGGER_PIN 15
#define ECHO_PIN 14
#define RELAY_PIN 12
#define LDR_PIN 34 // Cambia el número de pin según tu conexión

// Pines para los sensores de humedad del suelo
#define SOIL_MOISTURE_PIN_1 26
#define SOIL_MOISTURE_PIN_2 27
#define SOIL_MOISTURE_PIN_3 33

// Niveles de agua
#define EMPTY_LEVEL 5 // Ajusta según tu recipiente
#define MEDIUM_LEVEL 10 // Ajusta según tu recipiente
#define FULL_LEVEL 15 // Ajusta según tu recipiente

// Umbral de humedad para encender y apagar la bomba
#define HUMIDITY_THRESHOLD_ON 50
#define HUMIDITY_THRESHOLD_OFF 70

// Tiempo entre actualizaciones (milisegundos)
#define DISPLAY_UPDATE_INTERVAL 2000
#define CONSOLE_PRINT_INTERVAL 5000 // Ajusta este valor según tu preferencia

// Configurar la pantalla LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Dirección I2C, 16x2 caracteres

// Configurar el sensor DHT
#define DHT_PIN 2
DHT dht(DHT_PIN, DHT22);

// Configurar el sensor ultrasónico HC-SR04
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

char displayBuffer[17]; // Buffer para mostrar en la pantalla (16 caracteres + NULL)
bool displayActive = false; // Bandera para controlar la activación de la pantalla
unsigned long lastDisplayChange = 0; // Último cambio de pantalla
String waterLevel; // Variable global para el nivel de agua
float humiditySoil1, humiditySoil2, humiditySoil3; // Variables globales para la humedad del suelo
bool isDaytime; // Variable global para determinar si es de día o de noche

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Inicializar los sensores y la pantalla
  dht.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Inicializar el relé
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Apagar la bomba al inicio

  pinMode(LDR_PIN, INPUT); // Configurar el pin del LDR como entrada analógica

  // Inicializar los sensores de humedad del suelo
  pinMode(SOIL_MOISTURE_PIN_1, INPUT);
  pinMode(SOIL_MOISTURE_PIN_2, INPUT);
  pinMode(SOIL_MOISTURE_PIN_3, INPUT);
}

void loop() {
  // Leer valores de los sensores
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();
  int lightLevel = analogRead(LDR_PIN); // Leer el valor del fotoresistor LDR
  long distance = ultrasonic.read();

  // Detectar si es de día o de noche
  isDaytime = (lightLevel > 600); // Ajusta según tus necesidades

  // Calcular nivel de agua
  if (distance < EMPTY_LEVEL) {
    waterLevel = "Vacío";
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // No encender la bomba si el nivel de agua es bajo
  } else if (distance < MEDIUM_LEVEL) {
    waterLevel = "Medio";
  } else {
    waterLevel = "Lleno";
  }

  // Leer valores de los sensores de humedad del suelo
  humiditySoil1 = analogRead(SOIL_MOISTURE_PIN_1) * 100.0 / 4095.0;
  humiditySoil2 = analogRead(SOIL_MOISTURE_PIN_2) * 100.0 / 4095.0;
  humiditySoil3 = analogRead(SOIL_MOISTURE_PIN_3) * 100.0 / 4095.0;

  // Controlar la bomba de agua basada en la humedad del suelo
  if (humidity < HUMIDITY_THRESHOLD_ON && (waterLevel == "Medio" || waterLevel == "Lleno")) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Encender la bomba
    snprintf(displayBuffer, sizeof(displayBuffer), "Regando");
  } else if (humidity > HUMIDITY_THRESHOLD_OFF || waterLevel == "Vacío") {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Apagar la bomba
    snprintf(displayBuffer, sizeof(displayBuffer), "No regando");
  }

  // Cambiar el contenido que se muestra en la pantalla cada 2 segundos
  unsigned long currentTime = millis();
  if (currentTime - lastDisplayChange >= DISPLAY_UPDATE_INTERVAL) {
    lastDisplayChange = currentTime;
    displayActive = !displayActive; // Cambiar entre activar y desactivar la pantalla
    updateLCD(); // Actualizar la pantalla LCD
  }

  // Imprimir valores en la consola cada 5 segundos
  static unsigned long lastConsolePrint = 0;
  if (currentTime - lastConsolePrint >= CONSOLE_PRINT_INTERVAL) {
    lastConsolePrint = currentTime;
    printToConsole();
  }
}

// Función para actualizar el contenido de la pantalla LCD
void updateLCD() {
  lcd.clear();
  if (displayActive) {
    // Mostrar humedad ambiental en la línea superior
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("H: ");
    lcd.print(dht.readHumidity());
    lcd.print("%");

    // Mostrar temperatura ambiental en la línea inferior
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("T: ");
    lcd.print(dht.readTemperature());
    lcd.print("C");
  } else {
    // Mostrar nivel de agua en la línea superior
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Agua: ");
    lcd.print(waterLevel);

    // Mostrar estado de riego en la línea inferior
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(displayBuffer);
  }
}

// Función para imprimir valores en la consola
void printToConsole() {
  Serial.println("=== Variables de Sensores ===");
  Serial.print("Humedad ambiental: ");
  Serial.print(dht.readHumidity());
  Serial.println("%");
  Serial.print("Temperatura ambiental: ");
  Serial.print(dht.readTemperature());
  Serial.println("°C");
  Serial.print("Luz: ");
  Serial.println(isDaytime ? "Día" : "Noche");
  Serial.print("Nivel de agua: ");
  Serial.println(waterLevel);
  Serial.print("Humedad del suelo 1: ");
  Serial.print(humiditySoil1);
  Serial.println("%");
  Serial.print("Humedad del suelo 2: ");
  Serial.print(humiditySoil2);
  Serial.println("%");
  Serial.print("Humedad del suelo 3: ");
  Serial.print(humiditySoil3);
  Serial.println("%");
}