int sensorA=7;
int buzzer=8;
int ledRojo=2;
int ledAmarillo=3;
int ledAzul=4;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorA, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(ledRojo, OUTPUT);
pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
pinMode(ledAzul, OUTPUT);
}

void loop() {
 if(digitalRead(sensorA)==HIGH)
 {
    digitalWrite(ledRojo, HIGH);
    digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
    digitalWrite(ledAzul, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    Serial.println("OBJETO DETECTADO");
 }else
 {
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
    digitalWrite(ledAzul, LOW);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    Serial.println("OBJETO FUERA DEL RANGO");
 }
 delay(500);
}