int vermelho = 10;
int amarelo = 9;
int verde = 8;
 
void setup() {
  pinMode(vermelho, OUTPUT);
  pinMode(amarelo, OUTPUT);
  pinMode(verde, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(vermelho, LOW);
  digitalWrite(amarelo, HIGH);
  digitalWrite(verde, LOW);
 
  //2s com o sinal no amarelo
  delay(2000);
 
  digitalWrite(amarelo, LOW);
  digitalWrite(vermelho, HIGH);
 
  //4s com o sinal fechado
  delay(4000);  
 
  digitalWrite(verde, HIGH);
  digitalWrite(vermelho, LOW);
  
  //6s com o sinal aberto
  delay(6000);
}