#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

int potPin = A0; // Pin analógico donde está conectado el potenciómetro
int motorPin = 9; // Pin de control del motor (por ejemplo, si estás usando un L298N)
int potValue;
int motorSpeed;

Adafruit_SSD1306 display(-1);

#define DIS_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define DIS_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

#define IMG_HEIGHT   128
#define IMG_WIDTH    64

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  //Initialize display by providing the display type and its I2C address.
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 está fallando"));
    for (;;); // Don't proceed, loop forever
  }
  delay(2000); // Pause for 2 seconds

  display.clearDisplay();


}
void loop()
{
  potValue = analogRead(potPin); // Leer el valor del potenciómetro (0 - 1023)
  motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 100); // Mapear el valor a un rango de 0 - 255 (para el control PWM)
  analogWrite(motorPin, motorSpeed); 

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Velocidad:");
  display.println(motorSpeed);
  
  display.display();
}