#include <Servo.h>
int pos=0;
Servo servo_9;
void setup()
{
  servo_9.attach(9,500, 2500);
}
void loop()
{
  for (pos=0;pos<=180;pos+=1)
{
  servo_9.write(0);
  delay(15);
}
for(pos=100;pos>=0;pos-=1)
{
  servo_9. write(90);
  delay(15);
}
}