#include <Arduino.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD I2C dengan alamat 0x27 (sesuaikan dengan alamat LCD Anda)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definisikan pin potensiometer
const int potPin = 34; // Ubah pin sesuai dengan yang Anda gunakan
const int relayPin = 2;
int ledPin = 12;
int servoPin = 32;
int angle = 0;

Servo myservo;

void setup() {
  // Mulai komunikasi serial untuk debugging
  Serial.begin(115200);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Atur pin potensiometer sebagai input
  pinMode(potPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  myservo.attach(servoPin);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Baca nilai analog dari potensiometer
  int potValue = analogRead(potPin);

  // // Konversi nilai analog ke persentase (0-100%)
  // float percentage = (potValue / 4095.0) * 100;
  float angle = (potValue / 4095.0) * 180;
  float percentage = (angle / 180) * 100;

  myservo.write(angle);

  // int brightness = map(potValue, 0, 4095, 0, 255);
  int brightness = (potValue / 4095.0) * 255;

  analogWrite(ledPin, brightness);

  // Tampilkan nilai potensiometer dalam bentuk persentase di LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Potensiometer:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(potValue);
  // lcd.print("Angle: ");
  // lcd.print(angle);
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print("Persentase: ");
  // lcd.print(percentage, 1); // Menampilkan persentase dengan 1 digit desimal

  // // Tampilkan juga nilai persentase di Serial Monitor
  Serial.print("Nilai Potensiometer: ");
  Serial.println(potValue);
  // Serial.print("Angle: ");
  // Serial.println(angle);
  // Serial.print("Persentase: ");
  // Serial.println(percentage, 1); // Menampilkan persentase dengan 1 digit desimal

  if(percentage > 60){
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }

  // Tunda sejenak sebelum membaca ulang
  delay(1000); // Tunda 1 detik
}