//#include <avr/wdt.h> // Libreria para usar el watchdog

#include <Wire.h> // le permite comunicarse con dispositivos por bus I2C 
                  //(Inter-Integrated Circuit o 2 alambres). 
                  //Usa dos lineas: SDA (datos) y SCL (reloj).
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Libreria lcd pero con I2C


int total_lineas = 2;     // indica cuantas lineas tiene el lcd
int total_columnas = 16;  // indica cuantas columnas tiene el lcd
int pin_SDA = 7;          // indica el pin del SDA
int pin_SCL = 6;          // indica el pin del SCL
const int pinInicio = 4;  // Declaramos pin 4 como boton de inicio
const int pinReset = 5;   // Declaramos pin 5 como boton de reset
const int pinSensor = 16; // Declaramos pin 16 como receptor del sensor
unsigned int minutos = 0 ;       // Declaracion variable minutos
unsigned int segundos = 0 ;      // Declaracion variable segundos
unsigned int milisegundos = 0 ;  // Declaracion variable milisegundos
unsigned int miliDosDig = 0 ;    // Esta variable es para milisegundos en 2 digitos
unsigned int tiempoActual = 0;
unsigned int tiempoEspera = 0;
unsigned int tiempoReset = 0;
int sensorAcu = 0;

// indicamos la direccion, numero de columnas, y lineas tiene el lcd:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, total_columnas, total_lineas); 

// Volatile indica que esta variable puede cambiar de manera inesperada
volatile bool startPress = false;     // Declara variable startPress
volatile bool resetPress = false;     // Declara variable resetPress
volatile bool sensorDetect = false;   // Declara variable sensorDetect

// Se declaran las funciones inicio, reset y sensor
// El atributo reservado para rutinas de interrupcion IRAM_ATTR para ESP32
void IRAM_ATTR inicio() 
{
  startPress= true;       // Se coloca la variable startPress en true
                          // Asi inicia una rutina en void loop
  sensorDetect = false;
}                         

void IRAM_ATTR reset()
{
  resetPress= true;       // Se coloca la variable resetPress en true
}                         // Asi inicia una rutina en void loop
void IRAM_ATTR sensor()
{
  tiempoActual = millis(); 
  sensorDetect = true;                 
}                         



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200); //Iniciamos la comunicacion serial con 115200 baud
  //Serial.println("Hello, ESP32-S3!");
  //wdt_disable();
  Wire.begin(pin_SDA, pin_SCL); // configura los pines I2C del ESP32 - S3
  lcd.init();          // Inicializa el lcd
  lcd.backlight();     // Enciende el fondo del lcd
  lcd.clear();         // Limpia el display
  lcd.setCursor(3,0);  // Posiciona el cursor display en columna 3 fila 0
  lcd.print("Cronometro"); // Muestra la palabra Cronometro 
  lcd.setCursor(4,1); //Posiciona el cursor display en columna 4 fila 1
  lcd.print("00:00:00"); // Muestra ceros en el display

  pinMode(pinInicio, INPUT);  // Declara el pinInicio como estrada
  pinMode(pinReset, INPUT);   // Declara el pinInicio como estrada
  pinMode(pinSensor, INPUT);  // Declara el pinInicio como estrada

  // Se declaran las interrupciones como pin de entrada de interrupcion
  // digitalPinToInterrupt(pin),funcion,modo)
  // RISING VA DE LOW A HIGH
  // FALLING VA DE HIGH A LOW
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinInicio), inicio, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinReset), reset, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinSensor), sensor, FALLING);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(startPress && !resetPress) // Si startPress = TRUE y resetPress = False
  {
    milisegundos = millis ();   // da a la variable milisegundos = millis
    miliDosDig = (milisegundos % 1000)/10; // convierte la variable milisegundos a 2 digitos
    lcd.setCursor(10,1);   // Posicion 10,1
    lcd.print(miliDosDig); // muestra milisegundos de 2 digitos
    if(miliDosDig % 99 == 0) // cada que los milisegundos este en 99  
    {
      segundos++;            // Acumula en la variable segunos + 1
      if(segundos == 60)     // Cuando segundos sea igual a 60
      {
        segundos = 0;        // La variable segundo valdrá 0
        minutos++;           // Acumula en la variable minutos + 1
      }
      lcd.setCursor(4,1);
      if(minutos < 10)
      {
        lcd.print("0");
      }
      lcd.print(minutos);
      lcd.print(":");
      lcd.setCursor(7,1);
      if(segundos < 10)
      {
        lcd.print("0");
      }
      lcd.print(segundos);
      lcd.print(":");
    }
  }
  if(resetPress)      // cunaod se de el boton de reset
  {
    miliDosDig = 0;   // LLev a 0 las varibales 
    segundos = 0;
    minutos = 0;
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.print("00:00:00");
    startPress = false;     // se ponen en false para que se 
    resetPress = false;
    //ESP.restart();
  }
  if(sensorDetect)
  {
    tiempoReset = millis();
    tiempoEspera = tiempoReset - tiempoActual;
    if(tiempoEspera >= 30000 )
    {
      resetPress = true;
      sensorDetect = false;
    }
    else
    {
      startPress = false;
      //sensorDetect = false;
    }
  }
  //delay(10); // this speeds up the simulation
}