const int trigger=2, echo=3;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  for (int pin=4; pin<10; pin++){
    pinMode(pin, OUTPUT);
  }

}

void loop() {
  int distancia = medirDis();
  int led = map(distancia, 250, 30, 4, 9);
  if (distancia > 250){ 
enciendeleds (0,0,0,0,0,0);
  } else if (distancia >= 30 && distancia < 250 && digitalRead(led) == 0){
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else if (distancia>= 30 && distancia < 250 && digitalRead(led) == 1){
    digitalWrite(led + 1, LOW);
  } else if (distancia < 30){
    enciendeleds (1,1,1,1,1,1);
    delay(150);
    enciendeleds(0,0,0,0,0,0);
    delay(150);
  }
  Serial.println(distancia);

}

int medirDis() {
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  int tiempo= pulseIn(echo, HIGH);
  int distancia = tiempo/58;
  delay(38);
  return distancia;
}

void enciendeleds (bool v1, bool v2, bool a1, bool a2, bool r1, bool r2){
  digitalWrite(4, v1);
  digitalWrite(5, v2);
  digitalWrite(6, a1);
  digitalWrite(7, a2);
  digitalWrite(8, r1);
  digitalWrite(9, r2);
  
}