#include <Servo.h>
#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup() {
  SerialBT.begin("ESP32_BT_Control"); // Nome do dispositivo Bluetooth
  servo1.attach(2); // Pino do servo 1
  servo2.attach(3); // Pino do servo 2
  servo3.attach(4); // Pino do servo 3
}

void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    char command = SerialBT.read();
    
    if (command == 'A') {
      servo1.write(0); // Defina a posição do servo 1 para 0 graus
    } else if (command == 'B') {
      servo1.write(90); // Defina a posição do servo 1 para 90 graus
    } else if (command == 'C') {
      servo1.write(180); // Defina a posição do servo 1 para 180 graus
    } else if (command == 'D') {
      servo2.write(0); // Defina a posição do servo 2 para 0 graus
    } else if (command == 'E') {
      servo2.write(90); // Defina a posição do servo 2 para 90 graus
    } else if (command == 'F') {
      servo2.write(180); // Defina a posição do servo 2 para 180 graus
    } else if (command == 'G') {
      servo3.write(0); // Defina a posição do servo 3 para 0 graus
    } else if (command == 'H') {
      servo3.write(90); // Defina a posição do servo 3 para 90 graus
    } else if (command == 'I') {
      servo3.write(180); // Defina a posição do servo 3 para 180 graus
    }
  }
}