#include <Wire.h>

int A = 2;
int B = 3;
int ANTERIOR = 50;
volatile int POSICION = 50;

void setup() {
  pinMode(A, INPUT);
  pinMode(B, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(A), encoder, LOW);

  Serial.println("Listo");
}

void loop() {
  if(POSICION != ANTERIOR)
  {
    Serial.println(POSICION);
    ANTERIOR = POSICION;
  }

}

void encoder()
{
  static unsigned long ultimaInterrupcion = 0;

  unsigned long tiempoInterrupcion = millis();

  if(tiempoInterrupcion - ultimaInterrupcion > 5)
  {
    if(digitalRead(B) == HIGH)
    {
      POSICION++;
    }
    else
    {
      POSICION--;
    }

    POSICION = min(100, max(0, POSICION));

    ultimaInterrupcion = tiempoInterrupcion;
  }
}