#include <AccelStepper.h>
#include <SevSeg.h>

AccelStepper stepper(1, 8, 9); // Objek AccelStepper, Pin 8 untuk STEP, Pin 9 untuk DIR
SevSeg sevseg; // Objek SevSeg

const int buttonPinPlus = 2; // Pin untuk push button penambahan
const int buttonPinMinus = 3; // Pin untuk push button pengurangan

int counter = 0; // Variabel untuk menghitung

void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(1000); // Atur kecepatan maksimum motor stepper
  stepper.setAcceleration(500); // Atur percepatan motor stepper

  // Inisialisasi pin sebagai INPUT_PULLUP
  pinMode(buttonPinPlus, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPinMinus, INPUT_PULLUP);

  // Inisialisasi objek SevSeg
  byte numDigits = 4; // Jumlah digit pada 7-segment display
  byte digitPins[] = {4, 5, 6, 7}; // Pin-piin digit display
  byte segmentPins[] = {10, 11, 12, 13, A0, A1, A2, A3}; // Pin-piin segment display
  sevseg.begin(COMMON_CATHODE, numDigits, digitPins, segmentPins);
  sevseg.setBrightness(100); // Atur kecerahan display (0-100%)

  // Tampilkan posisi awal pada 7-segment display
  sevseg.setNumber(counter);
  sevseg.refreshDisplay();
}

void loop() {
  // Baca status push button penambahan
  if (digitalRead(buttonPinPlus) == LOW) {
    counter++;
    delay(250); // Debouncing
  }

  // Baca status push button pengurangan
  if (digitalRead(buttonPinMinus) == LOW) {
    counter--;
    delay(250); // Debouncing
  }
  
  // Batasi rentang nilai counter antara -999 hingga 999 (sesuaikan dengan kebutuhan)
  counter = constrain(counter, -999, 999);

  // Tampilkan nilai counter pada 7-segment display
  sevseg.setNumber(counter);
  sevseg.refreshDisplay();

  // Kendalikan pergerakan motor stepper
  if (counter > 0) {
    stepper.setSpeed(100); // Kecepatan motor ke arah searah jarum jam
  } else if (counter < 0) {
    stepper.setSpeed(-100); // Kecepatan motor berlawanan arah jarum jam
  } else {
    stepper.setSpeed(0); // Motor berhenti
  }

  stepper.runSpeed();
}