#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; //4 rangées
const byte COLS = 3; //3 colonnes

char keys[ROWS][COLS] = {   //les symboles, déclarés par leur code ASCII dans le tableau à 2 dimension
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};

byte rowPins[ROWS] = { 8, 7, 6, 5 };
byte colPins[COLS] = {4, 3, 2};

Keypad membraneKeypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);  //On initialise une instance de la classe Keypad

const byte tailleMessageMax = 50;
char message[tailleMessageMax + 1]; // +1 car on doit avoir un caractère de fin de chaîne en C, le '\0'

const char marqueurDeFin = '#';

boolean ecouter() {
  static byte indexMessage = 0; // static pour se souvenir de cette variable entre 2 appels consécutifs. initialisée qu'une seule fois.
  boolean messageEnCours = true;

  char c = membraneKeypad.getKey();
  if (c != NO_KEY) {
    if (c == marqueurDeFin) {
      message[indexMessage] = '\0'; // on termine la c-string
      indexMessage = 0; // on se remet au début pour la prochaine fois
      messageEnCours = false;
    } else if (indexMessage <= tailleMessageMax - 1) message[indexMessage++] = (char) c; // on stocke le caractère et on passe à la case suivante
  }
  return messageEnCours;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Entrez un chiffre et validez avec #");
}

void loop() {
  if (! ecouter()) {
    Serial.print("Reçu :"); Serial.println(message);
  }
  // ici on peut faire autre chose
}